桁架機械手是一種行走于桁架導軌上的直角坐標式機械手,，桁架機械手一般為X、Y,、Z三軸，夾持轉塔式抓手,，保持精確的數(shù)控機床夾裝和上下料。它的方柱和料倉一般布局于數(shù)控機床的上下兩邊,，機械手臂在車床主軸上方直上,、直下的方法給數(shù)控機床開展全自動上下料。桁架機械手按連機的方法分成單機版桁架機械手,、雙連機桁架機械手,、多聯(lián)機桁架機械手自動生產線等幾類形式;桁架機械手按負載貨量又分成輕型桁架機械手、重型桁架機械手這二種形式,。對于采用哪樣桁架機械手形式，要依據(jù)商品的加工工藝和生產時間,、商品的外形和總重量及其客戶的需求來確定,。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手,，重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定,，定位精準,，機械手臂末端配上相應的機械手爪,，應用于機床上下料、搬運,、碼垛,、物流周轉等。

重型桁架機械手優(yōu)點：

1,、采用高強度結構鋼，整體強度高,，不易振動搖晃,。滾輪導軌運動機構,，承載能力極強，剛性極佳,。

2,、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人,，結構設計便于人員理解、操作簡單,、維護方便,。

3,、壽命長,，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4,、便于維護，導軌極易維護,，即使損壞更換也極其方便。

5,、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實際不移動不準確,，而控制系統(tǒng)無法感知),，Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故,。

6,、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人,，桁架機械手的造價成本更低。

7,、桁架機械手一般架在設備上方,，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性,。